Joseph Kieninger estabeleceu relógios Kieninger em junho de 1912, em Mönchweiler, perto de St. Georgen. Lá, ele construiu unidades técnicas e temporizadores que eram usados principalmente para lâmpadas a gás para iluminar a rua. Trabalhadores não qualificados, em sua maioria agricultores das proximidades, produziram as peças, e então trabalhadores qualificados montaram os movimentos.

Kieninger estava desde o início muito focado na produção de mecanismos da mais alta qualidade e, de fato, antes de qualquer mecanismo deixar a fábrica, Joseph pessoalmente o inspecionou. A confiabilidade e a qualidade dos produtos levaram a um aumento na demanda por relógios Kieninger e em janeiro de 1913, a empresa empregava 18 trabalhadores.

Muito rapidamente as instalações em Mönchweiler tornaram-se muito pequenas e a busca estava em para encontrar o local certo que permitiria que a empresa se expandisse. Em 1917, Joseph Kieninger descobriu um local no "Saarstraße" que lhes permitiria expandir à medida que a necessidade surgisse. Foi em 1921 que a nova fábrica entrou em produção e o negócio continuou a crescer com a necessidade de adicionar outro edifício em 1927.

Os filhos de Josephs (Fritz, Josef & Wilhelm) estavam trabalhando ao seu lado na empresa e em 1930 graças a Wilhelm Kieninger, a empresa desenvolveu o mecanismo da série H que, embora tenha sido refinado e teve características adicionais adicionadas, ainda é semelhante ao movimento H de alta precisão que é produzido hoje. Uma característica significativa do movimento produzido em 1930 foi que ele tinha um regulador de ataque automático.

Em 1932 Kieninger começou a produzir instrumentos de medição de precisão para a empresa Carl Mahr em Esslingen. A exigência era de instrumentos com extrema precisão e Kieninger estava em uma ótima posição para poder produzi-los. O trabalho extra deste contrato permitiu que Kieninger permanecesse no negócio durante a Segunda Guerra Mundial, pois instrumentos de precisão eram usados na produção de armamentos.

Em 1936 Joseph Kieninger morreu e o funcionamento da empresa caiu para os três filhos e apesar das condições difíceis criadas pela guerra a empresa continuou a produzir relógios de alta qualidade e em 1939 estava empregando 78 pessoas. Durante o período de guerra, Kieninger continuou a vender relógios para clientes na Alemanha e no norte da Europa.

Após a guerra, houve escassez de materiais por alguns anos, no entanto, em 1948 a situação econômica começou a melhorar. A Alemanha estava construindo muitas novas propriedades e, portanto, a necessidade de móveis e, mais importante, os relógios aumentaram. Além disso, os relógios que a Kieninger produziu estavam sendo exportados para mais de 50 países e, como resultado, em 1960, a empresa empregava mais de 150 trabalhadores.

A gama de relógios produzidos era vasta da tradição aos designs modernos, incluindo o primeiro movimento operado por bateria.

Durante a década de 60, a próxima geração da família Kieninger juntou-se à empresa com Gottfried Kieninger (filho de Josef) assumindo como gerente comercial em 1962. O filho de Wilhelm Kieninger, Gerhard Kieninger, assumiu a engenharia e seu irmão Rudolf entrou para a empresa em 1969.

Tempos difíceis estavam à frente, no entanto, e embora 1974 tenha sido um grande ano para a empresa que agora empregava 200 pessoas, em 1975 as coisas começaram a mudar à medida que a economia alemã se contraíva dramaticamente junto com a economia mundial. Kieninger teve que reduzir o lado de fabricação de instrumentos de precisão do negócio e decidiu focar na produção de relógios.

Setenta
Na década de 1970, os relógios de quartzo estavam sendo produzidos em grande escala e, como resultado, muitas das empresas alemãs de relógios mudaram para a produção de relógios de quartzo. No entanto, como movimentos baratos de quartzo estavam sendo produzidos no Extremo Oriente muitas dessas empresas foram forçadas a fechar.

Kieninger conseguiu sobreviver aos tempos difíceis com a produção de instrumentos eletrônicos de medição de precisão para a empresa Feinprüf em Göttingen em 1976 e através do desenvolvimento de novos movimentos de alta qualidade, como o movimento da cadeia de calibre HT com o sino de Westminster em gongos tubulares.
Também naquele ano, a Kieninger desenvolveu o regulador de cabos "Vienna Laterndl" – um relógio de alta qualidade que acompanha o design dos relógios originais de Viena. Este relógio impressionante estava em grande demanda e muito rapidamente 1000 desses relógios foram fabricados e vendidos em todo o mundo.

O que era significativo sobre este mecanismo, era que os pesos agora pendurados em cabos de bronze em vez das cadeias tradicionais. Hoje resta que muitos dos relógios Kieninger tenham mecanismos de cabo.

Em 1977, Kieninger também produziu um mecanismo de sino triplo de alta qualidade que ainda é muito popular hoje em dia. Os sinos altamente polidos são feitos à mão em um torno de diamante e cuidadosamente sintonizados para produzir um som delicioso.

Anos posteriores
Como a produção de relógios continuou ao longo dos 10 anos seguintes em 1988, os relógios Kieninger mudaram-se para uma nova fábrica construída em Aldingen, no entanto, o custo de fazer isso levou Kieninger a ser assumida por Mahr em 1991, que era uma empresa de dispositivos de medição com a quem Kieninger trabalhava há mais de 60 anos.

Essa mudança de propriedade fez com que, mais uma vez, Kieninger pudesse voltar a se concentrar na produção de relógios de alta qualidade e nos anos anteriores desenvolveram movimentos novos e emocionantes.

O resultado é que hoje a Kieninger é uma empresa forte produzindo muitos relógios de precisão de alta qualidade diferentes com casos tradicionais e contemporâneos projetados.